In una linea di produzione automatizzata, la pulizia dei pezzi non dovrebbe diventare una fase a sé stante né rallentare il flusso produttivo. La macchina di pulizia deve essere integrata direttamente tra le diverse operazioni di produzione, come la lavorazione meccanica, il controllo qualità, l’assemblaggio, il trattamento termico, ecc.
Da MecanoLav, le nostre macchine per la pulizia possono essere progettate per funzionare con sistemi di carico e scarico robotizzati completamente automatizzati. A seconda dell’applicazione, adattiamo le nostre soluzioni MecanoFAST e MecanoHAX oppure sviluppiamo macchine su misura per l’ambiente di produzione del cliente.
La macchina di pulizia, il robot e le sue apparecchiature periferiche formano insieme una cella robotizzata completa, progettata come unità autonoma pienamente integrata nella linea di produzione.
Integrazione MecanoFAST
L’obiettivo: garantire la qualità della pulizia rispettando al contempo il ritmo di produzione, lo spazio disponibile e l’organizzazione generale della linea.
Una macchina progettata per stare al passo con il ritmo della linea di produzione
Per integrare una macchina pulitrice robotizzata bisogna prima analizzare il flusso di produzione:
- tasso di produzione richiesto;
- tempo di ciclo disponibile;
- numero di riferimenti ai componenti da elaborare;
- operazioni effettuate prima e dopo la pulizia;
- metodo di alimentazione e uscita;
- spazio disponibile nell’officina.
La macchina deve essere in grado di stare al passo con la linea di produzione senza causare un accumulo di pezzi a monte o a valle.
Per le applicazioni ad alta produttività, la lavorazione di un pezzo alla volta permette di integrare la fase di pulizia direttamente nel flusso di produzione. Un pezzo può uscire da un centro di lavorazione, essere prelevato da un robot, pulito e asciugato, e poi trasferito immediatamente alla fase successiva.
Componenti progettati appositamente per la movimentazione robotizzata
Il dispositivo di fissaggio del pezzo è un elemento fondamentale dell’integrazione robotica. Deve consentire al robot di posizionare e prelevare facilmente il pezzo, garantendo al contempo un posizionamento preciso e ripetibile.
Questa ripetibilità è fondamentale: garantisce che, in ogni ciclo, il pezzo venga posizionato e prelevato esattamente nella stessa posizione dalla pinza del robot, senza alcuna variazione.
È proprio questa costanza a garantire una qualità di pulizia uniforme da un pezzo all’altro, ciclo dopo ciclo.
I nostri dispositivi di fissaggio sono progettati su misura per adattarsi alla geometria di ogni singolo pezzo.
Apparecchio su misura
Devono inoltre mantenere accessibili le aree da pulire e favorire un corretto deflusso dei liquidi per evitare il ristagno dei fluidi.
A seconda della configurazione, il robot può prelevare i pezzi dalla parte anteriore o direttamente dall’alto. Anche la pinza del robot e la sua geometria vengono definite in base al pezzo, per garantire una movimentazione affidabile e ripetibile ad ogni ciclo.
Questa soluzione è particolarmente adatta a pezzi lunghi, tubolari o difficili da maneggiare. Sul MecanoHAX, ad esempio, l’apertura superiore facilita il caricamento robotizzato di componenti come tubi, corpi cilindrici o pezzi lunghi, grazie al coperchio che si apre automaticamente.
Carico e scarico durante il ciclo della macchina
Per mantenere un ritmo di produzione elevato, le operazioni di carico e scarico possono essere effettuate mentre la macchina sta pulendo un altro pezzo.
Su una macchina dotata di tavola rotante, si possono eseguire diverse operazioni contemporaneamente:
- una parte viene lavata e asciugata;
- il robot preleva un pezzo pulito;
- viene caricata una nuova parte non pulita.
In alcune configurazioni, il robot può addirittura eseguire due operazioni con un unico movimento: scarica il pezzo pulito e carica il pezzo sporco successivo nello stesso passaggio, senza alcun riposizionamento intermedio.
Questa azione combinata riduce ulteriormente la durata del ciclo e migliora il flusso complessivo del processo.
MecanoFAST con tavola rotante a 2 posizioni
Il tempo necessario per la movimentazione dei pezzi non si aggiunge quindi alla durata del ciclo di pulizia. Questo processo è noto come carico e scarico durante il ciclo della macchina.
Questo approccio riduce i tempi di inattività, mantiene un flusso di produzione costante e ottimizza l’utilizzo sia del robot che della macchina pulitrice.
Integrazione perfetta nella linea di produzione
Quando viene integrata direttamente in una linea di produzione automatizzata, la macchina di pulizia diventa parte integrante del processo produttivo. Contribuisce a ridurre le scorte intermedie, le operazioni di movimentazione e i tempi di attesa, migliorando al contempo la tracciabilità dei pezzi.
Per garantire un funzionamento regolare e sicuro, la macchina comunica costantemente con il robot e il PLC della linea: disponibilità della stazione, presenza del pezzo, avvio e completamento del ciclo, autorizzazione al prelievo del pezzo e segnalazione dei guasti.
Queste interfacce vengono definite fin dall’inizio del progetto insieme all’integratore di sistemi e ai team di ingegneri del cliente.
Un layout adatto a ogni ambiente industriale
L’integrazione robotica non si limita alle dimensioni della macchina per la pulizia stessa. Lo studio tiene conto anche del raggio d’azione del robot, dei nastri trasportatori, dei sistemi di sicurezza, dei quadri elettrici, delle aree di passaggio e degli spazi necessari per la manutenzione.
Questi sistemi definiscono e rendono sicura la cella robotizzata: le barriere fotoelettriche di sicurezza rilevano qualsiasi intrusione nell’area di lavoro del robot e ne bloccano il movimento quando necessario; i cancelli di accesso consentono l’ingresso controllato per la manutenzione; mentre le protezioni circondano fisicamente la cella per proteggere gli operatori dagli schizzi e dai movimenti del robot.
Ogni soluzione viene quindi progettata in base ai pezzi da lavorare, alla loro geometria, alla velocità di produzione richiesta, al livello di pulizia desiderato e allo spazio a disposizione.
MecanoLav lavora a stretto contatto con il cliente e l’integratore di sistemi per definire la macchina di pulizia, i dispositivi di fissaggio dei pezzi, il processo di lavaggio e asciugatura, il metodo di carico e il layout completo della cella robotizzata.
